एक पिंड शुद्ध घूर्णन गति में है। किसी कण की रैखिक चाल $v$,अक्ष से कण की दूरी $r$ और पिंड का कोणीय वेग $\omega$ इस प्रकार संबंधित हैं: $\omega = \frac{v}{r}$,अतः

एक द्रव्यमानहीन डोरी को $M$ द्रव्यमान और $R$ त्रिज्या वाली डिस्क पर लपेटा गया है। दूसरा सिरा $m$ द्रव्यमान से बंधा है जो चित्र में दिखाए अनुसार शुरू में जमीन से $h$ ऊंचाई पर है। यदि द्रव्यमान को मुक्त किया जाता है,तो जमीन को छूते समय इसका वेग क्या होगा?

$l$ लंबाई की एक समान छड़ को एक क्षैतिज तल में उसके एक सिरे से गुजरने वाली अक्ष के परितः एक स्थिर कोणीय गति $\omega$ से घुमाया जा रहा है। यदि घूर्णन के कारण छड़ में उत्पन्न तनाव अक्ष से $x$ दूरी पर $T(x)$ है,तो निम्नलिखित में से कौन सा ग्राफ इसे सबसे सटीक रूप से दर्शाता है?

एक घूर्णन करते हुए दृढ़ पिंड पर एक बिंदु की कोणीय स्थिति $\theta$ का समय $t$ के साथ परिवर्तन चित्र में दिखाया गया है। क्या पिंड दक्षिणावर्त (clockwise) या वामावर्त (anti-clockwise) घूम रहा है?

$R$ त्रिज्या और $4m$ द्रव्यमान का एक अर्धगोला एक चिकनी क्षैतिज मेज पर अपने आधार के साथ फिसलने के लिए स्वतंत्र है। $m$ द्रव्यमान का एक कण अर्धगोले के शीर्ष पर रखा गया है। कोणीय विस्थापन $\theta$ पर अर्धगोले के सापेक्ष कण का कोणीय वेग क्या होगा जब अर्धगोले का वेग $v$ है?

दी गई आकृति में,$m_2$ द्रव्यमान और $R$ त्रिज्या का एक ठोस बेलन एक डोरी से लटका हुआ है जो इसके चारों ओर लिपटी हुई है,और यह $m_1$ द्रव्यमान और $R$ त्रिज्या वाली एक स्थिर घिरनी (pulley) के ऊपर से गुजरती है। यदि ठोस बेलन का रैखिक त्वरण $a_2$ है और कोई फिसलन (slipping) नहीं हो रही है,तो इसका कोणीय त्वरण $\alpha_2$ क्या है?