दृढ़ पिंड की गति के लिए कोणीय स्थिति,कोणीय विस्थापन और कोणीय चाल की परिभाषाओं को समझाइए।

(N/A) $1$. कोणीय स्थिति: घूर्णन करते हुए दृढ़ पिंड में किसी कण की कोणीय स्थिति को उस कोण $\theta$ द्वारा परिभाषित किया जाता है जो वह किसी दिए गए समय $t$ पर घूर्णन के तल में एक संदर्भ रेखा (आमतौर पर $x$-अक्ष) के साथ बनाता है।
$2$. कोणीय विस्थापन: जब कोई कण $\Delta t$ समयांतराल में स्थिति $P$ से $P^{\prime}$ तक जाता है,तो उसकी कोणीय स्थिति में हुए परिवर्तन को कोणीय विस्थापन कहा जाता है,जिसे $\Delta \theta = \theta_2 - \theta_1$ द्वारा दर्शाया जाता है।
$3$. कोणीय चाल: औसत कोणीय चाल $\langle \omega \rangle$ को कोणीय विस्थापन और समयांतराल के अनुपात के रूप में परिभाषित किया जाता है,$\langle \omega \rangle = \frac{\Delta \theta}{\Delta t}$। तात्क्षणिक कोणीय चाल $\omega = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \theta}{\Delta t} = \frac{d\theta}{dt}$ होती है।
चित्र में,एक दृढ़ पिंड एक निश्चित अक्ष $Oz$ के परितः घूम रहा है। सभी कण इस अक्ष के लंबवत वृत्ताकार पथों में गति करते हैं। $r$ त्रिज्या और $C$ केंद्र वाले $P$ बिंदु पर स्थित कण के लिए,$\Delta t$ समय में कोणीय विस्थापन $\angle PCP^{\prime} = \Delta \theta$ है।