घर्षण क्या है? आसन्न गति (impending motion) क्या है?

(N/A) घर्षण एक संपर्क बल है जो संपर्क में आने वाली दो सतहों के बीच सापेक्ष गति या सापेक्ष गति की प्रवृत्ति का विरोध करता है। यह सतहों के समानांतर कार्य करता है और सतहों के बीच सूक्ष्म अनियमितताओं और अंतर-आणविक बलों के कारण उत्पन्न होता है।
आसन्न गति (impending motion) उस स्थिति को संदर्भित करती है जहाँ किसी वस्तु पर बाहरी बल लगाया जाता है,लेकिन उसने अभी तक गति करना शुरू नहीं किया है। वस्तु फिसलने की कगार पर होती है,और उस पर कार्य करने वाला स्थैतिक घर्षण अपने अधिकतम मान तक पहुँच जाता है,जिसे सीमांत घर्षण (limiting friction) कहा जाता है।