दृढ़ पिंड की शुद्ध स्थानांतरण गति और स्थानांतरण तथा घूर्णन गति के संयोजन को चित्र सहित समझाइए।

(N/A) प्रस्तुत चित्र एक ही दृढ़ पिंड की दो अलग-अलग प्रकार की गति को दर्शाता है।
मान लीजिए $P$ पिंड पर कोई बिंदु है और उसका द्रव्यमान केंद्र $O$ पर स्थित है।
$O$ के पथ पिंड के स्थानांतरण पथ $Tr_{1}$ और $Tr_{2}$ हैं। समय के तीन अलग-अलग क्षणों पर $O$ और $P$ की स्थितियाँ दोनों चित्रों में क्रमशः $(O_{1}, O_{2}, O_{3})$ और $(P_{1}, P_{2}, P_{3})$ द्वारा दिखाई गई हैं।
चित्र $(a)$ में,यह देखा गया है कि गति के दौरान पिंड का अभिविन्यास (orientation) नहीं बदलता है। रेखाखंड $OP$ सभी स्थितियों पर क्षैतिज दिशा के साथ समान कोण बनाए रखता है।
$\therefore \alpha_{1} = \alpha_{2} = \alpha_{3}$
ऐसी गति को शुद्ध स्थानांतरण गति कहा जाता है।
शुद्ध स्थानांतरण गति में,दृढ़ पिंड के सभी कण,जैसे $O$ और $P$,किसी भी क्षण समान वेग रखते हैं। चित्र $(b)$ में,जो स्थानांतरण और घूर्णन के संयोजन को दर्शाता है,$O$ और $P$ के वेग अलग-अलग होते हैं क्योंकि पिंड स्थानांतरण के साथ-साथ घूमता भी है। परिणामस्वरूप,$\alpha_{1} \neq \alpha_{2} \neq \alpha_{3}$।
इस प्रकार की गति शुद्ध स्थानांतरण और घूर्णन गति का संयोजन है।
ऐसी गति का एक और उदाहरण बेलन की लुढ़कती गति है। जब कोई बेलन ढलान पर लुढ़कता है,तो उसकी गति उसके केंद्रीय अक्ष के चारों ओर घूर्णन और उसके द्रव्यमान केंद्र की स्थानांतरण गति का संयोजन होती है।
यदि किसी दृढ़ पिंड की गति किसी निश्चित अक्ष के चारों ओर नहीं है या वह स्थिर नहीं है,तो वह या तो शुद्ध स्थानांतरण गति है या स्थानांतरण और घूर्णन गति का संयोजन है।
यदि किसी पिंड की गति किसी निश्चित अक्ष के चारों ओर सीमित है या उसे धुरी पर टिकाया गया है,तो इसे घूर्णन गति के रूप में वर्गीकृत किया जाता है। घूर्णन गति स्थिर अक्ष या परिवर्तनशील अक्ष के चारों ओर हो सकती है।