घूर्णी संतुलन और स्थानांतरीय संतुलन के लिए शर्त लिखिए।

(N/A) किसी निकाय के संतुलन में होने के लिए,उसे स्थानांतरीय और घूर्णी संतुलन दोनों शर्तों को पूरा करना चाहिए।
$1$. स्थानांतरीय संतुलन: निकाय पर कार्य करने वाला कुल बाह्य बल शून्य होना चाहिए।
$\sum \vec{F}_{ext} = 0$
इसका अर्थ है कि निकाय के द्रव्यमान केंद्र का रैखिक त्वरण शून्य है।
$2$. घूर्णी संतुलन: किसी भी बिंदु के परितः निकाय पर कार्य करने वाला कुल बाह्य बल आघूर्ण (टॉर्क) शून्य होना चाहिए।
$\sum \vec{\tau}_{ext} = 0$
इसका अर्थ है कि निकाय का कोणीय त्वरण शून्य है।