जब किसी पिंड की घूर्णन अक्ष......... होती है,तो उसके सभी कण वृत्ताकार पथ में गति करते हैं।

एक दृढ़ पिंड किसी भी समय $t$ पर चर कोणीय वेग $\omega = (a - bt)$ के साथ घूम रहा है। विरामावस्था में आने से पहले इसके द्वारा तय किया गया कुल कोण क्या होगा? ($a$ और $b$ स्थिरांक हैं)।

एक पिंड शुद्ध घूर्णन गति में है। किसी कण की रैखिक चाल $v$,अक्ष से कण की दूरी $r$ और पिंड का कोणीय वेग $\omega$ इस प्रकार संबंधित हैं: $\omega = \frac{v}{r}$,अतः

$r$ त्रिज्या वाले एक पहिये की परिधि पर एक डोरी लिपटी हुई है। पहिये की धुरी क्षैतिज है और इसके परितः जड़त्व आघूर्ण $I$ है। डोरी के सिरे पर $mg$ भार लटकाया गया है। भार विरामावस्था से नीचे गिरता है। $h$ दूरी गिरने के बाद,पहिये के कोणीय वेग का वर्ग क्या होगा?

एक घर्षण रहित घिरनी (pulley) पर लिपटी डोरी के एक सिरे पर द्रव्यमान $m$ लटकाया गया है। घिरनी का द्रव्यमान $M$ और त्रिज्या $R$ है। यदि घिरनी एक समान वृत्ताकार डिस्क है और डोरी घिरनी पर फिसलती नहीं है,तो द्रव्यमान का त्वरण क्या होगा?

एक द्रव्यमान $m$ एक घर्षणरहित बेयरिंग पर लगी घिरनी (pulley) पर लिपटी डोरी की सहायता से लटका हुआ है। घिरनी का द्रव्यमान $m$ और त्रिज्या $R$ है। यदि घिरनी को एक आदर्श एकसमान वृत्ताकार डिस्क माना जाए और डोरी घिरनी पर फिसलती नहीं है,तो द्रव्यमान $m$ का त्वरण क्या होगा?