એક કણ $x^2 + y^2 = a^2$ વર્તુળ પર ઘડિયાળના કાંટાની વિરુદ્ધ દિશામાં ગતિ કરી રહ્યો છે. $x-y$ સમતલ એક ખરબચડી આડી સ્થિર સપાટી છે. બિંદુ $(a \cos \theta, a \sin \theta)$ પર,કણ પર લાગતા ઘર્ષણની દિશામાં એકમ સદિશ કયો છે?

• A
  $\cos \theta \hat{i} + \sin \theta \hat{j}$
• B
  $-\left( \cos \theta \hat{i} + \sin \theta \hat{j} \right)$
• C
  $\sin \theta \hat{i} - \cos \theta \hat{j}$
• D
  $\cos \theta \hat{i} - \sin \theta \hat{j}$